Aoyagi Yasushi, Ryu Yoshihiro, Ishida Yoshiyuki, Hosoda Shigeru, Zsolt Selmeczi, Robert Hajdu
요약
ADAS (Advanced Driver Assistance System)가 인기를 얻고 있습니다. 차량의 4 구석에 설치된 주변 감시 레이더를 사용하는 응용 프로그램을 개발하는 것이 특히 중요합니다. 퇴각시 기존의 사각 지대 탐지 및 접근 경고의 발전 외에도 레이더에서 획득 한 물체의 위치 정보를 활용하는 다양한 응용 프로그램 (예 : 차선 변경 결정 지원, 여유 공간 감지, 접근 경고, 비상 차선 유지 보수 등)을 다룰 필요가 있습니다. 또한이 기능을 실현하기 위해 차량 네트워크의 진화에 적합한 소프트웨어 구조가 필요하며, 기능을 검증 할 때 시뮬레이션을 사용한 가상 실험에 대한 재현성과 반응을 강조하는 더미 평가도 중요합니다. 이 기사에서는 회사가 개발 한 MMR2 주변 감시 레이더를 사용했습니다.
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