Komatsu의 새로운 전기 지게차에 채택 될 주변 모니터링 레이더
- 반전되는 동안 경로와 속도에 따른 충돌 경고 목표의 최적화 된 감지 -

2021 년 9 월 17 일

  • Furukawa Automotive Systems의 주변 모니터링 Radiar는 Komatsu의 새로운 전기 지게차 트럭에 대한 충돌 감지 및 경고 시스템에 사용됩니다
  • 밀리미터 서브 웨이브 레이더는 밤에 야외에서/비가 오는 날씨, 먼지가 많은 작업 환경 등의 안정적인 작동을 가능하게합니다
  • 다른 여행 경로 및 속도에 대한 탐지 영역 및 대상을 최적화합니다 (예 : 직선으로 되돌리거나 회전하는 동안 역전

Furukawa Automotive Systems Inc (본사 : Shiga Prefecture, Inukami-Gun; President : Shigenobu Abe)는 토토 사이트 Electric Group의 회원 인 Shigenobu Abe)가 Radiar (MMR1C)에 의해 주변 모니터링에 의해 채택되었다고 발표했다 일본 국내 시장에서 새로운 전기 지게차, 모델 FE25-2 및 FE30-25

배경

지게차 안전을 향상시키기 위해서는 차량이 반전되는 동안 충돌, 꼬집음 또는 엉킴과 같은 작업장의 위험을 줄이는 기능을 제공해야하며, 다음을 처리 할 수 있어야합니다

  • 사람,화물 및 기타 작업 차량이 혼합 된 복잡한 조건
  • 어두운 환경 또는 야간 시나리오
  • 물방울, 먼지 및 기타 퇴적물이 센서를 쉽게 준수 할 수있는 먼지가있는 사이트
  • 직선으로 이동, 회전 및 기타 짧고 반복적이거나 차량 이동의 복잡한 특징

세부 사항

레이더, LIDAR, 카메라, 초음파 파 및 기타 센서 방법의 레이더는 지게차 운영 환경에 가장 적합합니다 특히, MMR1C 서브 밀리미터 웨이브 밴드 (24 GHz 대역)는 센서 파편에 덜 취약하다이 밴드는 밀리미터 웨이브 밴드 (76GHz 대역)의 파장보다 약 3 배 더 길다 이것은 더 도전적인 환경에서 사용하기에 적합한 이점을 제공합니다
그러나 라디오 법에 의해 할당 된 좁은 대역폭으로 인해 서브 밀리미터 웨이브 밴드를 사용하여 대상 분리를 개선하기가 어렵습니다 MMR1C 내에서, 우리는 연속파 방법과 다른 펄스-도플러 방법에 따라 목표 분리를 개선하는 프로세스를 개발했습니다
또한 간단한 후면 센서가 과민 할 수 있기 때문에 지게차 특정 탐지 목표 및 차량 이동에 기반한 적절한 탐지 처리를 개발했습니다 이로 인해 운전 경로의 변화와 속도의 변화에 따라 경고가 제공되는 감지 영역 및 대상을 선택하고 감지 할 수있게되었습니다

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